隨著(zhù)智能制造的投入和智能產(chǎn)品的發(fā)展，機器人這些年變得越來(lái)越重要，機器人的出現和應用成為了備受關(guān)注的機會(huì )。機器人的電磁兼容性（EMC）是重要的產(chǎn)品合規性問(wèn)題之一。IEC 和 ISO 的標準委員會(huì )正在研究機器人的 EMC 要求。IEC 小組委員會(huì )CISPR 已于 2021 年發(fā)布了有關(guān)此問(wèn)題的指南。我們的下面的帖子是基于本指南的。
CISPR指南文件是CISPR/1412/INF的更新版本，最初由CISPR/S AHG 3編寫(xiě)。它旨在提供有關(guān)機器人的一些基本信息，以及關(guān)于CISPR分委員會(huì )涵蓋哪些類(lèi)型的機器人的一些指導以及對機器人進(jìn)行EMC測試時(shí)的一些建議。
定義
機器人：可在兩個(gè)或多個(gè)軸上進(jìn)行編程的驅動(dòng)機構，具有一定程度的自主性，可在其環(huán)境中移動(dòng)，以執行預期任務(wù)
工業(yè)機器人：自動(dòng)控制、可重新編程、多用途機械手，可在三個(gè)或更多軸上進(jìn)行編程，可以固定在適當的位置，也可以移動(dòng)以用于工業(yè)自動(dòng)化應用
服務(wù)機器人：為人類(lèi)或設備執行有用任務(wù)的機器人，不包括工業(yè)自動(dòng)化應用
個(gè)人服務(wù)機器人：供個(gè)人使用的服務(wù)機器人，用于非商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機器人，通常由非專(zhuān)業(yè)人士使用
專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人：專(zhuān)業(yè)用途的服務(wù)機器人，用于商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機器人，通常由經(jīng)過(guò)適當培訓的操作員操作
機器人分類(lèi)結構
機器人主要分為兩大類(lèi)：
1）工業(yè)機器人
2）服務(wù)機器人
2.1）個(gè)人服務(wù)機器人
2.2）專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人
2.2.1）公共服務(wù)機器人
2.2.2）特種機器人
一般EMC方面：
1）排放
當存在諸如手臂之類(lèi)的動(dòng)態(tài)操作部件并且基于與每個(gè)功能相關(guān)聯(lián)的指定操作模式移動(dòng)時(shí)，機器人和/或機器人裝置的輻射和傳導發(fā)射都可以被最大化。
2) 抗擾性
在根據測試計劃進(jìn)行測試之前，制造商應定義并記錄測試機器人的所有方面。測試計劃應包含機器人和/或機器人設備的抗擾度測試要求，包括適用測試的選擇、測試期間應用的干擾水平、配置、性能標準和其他必要的細節。
各類(lèi)機器人及適用的CISPR標準：
如上表所示，CISPR 指南中提到了 CISPR 11、CISPR 14-1、CISPR 14-2、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4。由于標準化遵循技術(shù)，CISPR 委員會(huì )仍在努力定義每個(gè)機器人類(lèi)別的標準。
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