機器人電磁兼容測EMC試標準有哪些?

機器人電磁兼容EMC測試

    隨著(zhù)智能制造的投入和智能產(chǎn)品的發(fā)展,機器人這些年變得越來(lái)越重要,機器人的出現和應用成為了備受關(guān)注的機會(huì )。機器人的電磁兼容性(EMC)是重要的產(chǎn)品合規性問(wèn)題之一。IEC 和 ISO 的標準委員會(huì )正在研究機器人的 EMC 要求。IEC 小組委員會(huì )CISPR 已于 2021 年發(fā)布了有關(guān)此問(wèn)題的指南。我們的下面的帖子是基于本指南的。

    CISPR指南文件是CISPR/1412/INF的更新版本,最初由CISPR/S AHG 3編寫(xiě)。它旨在提供有關(guān)機器人的一些基本信息,以及關(guān)于CISPR分委員會(huì )涵蓋哪些類(lèi)型的機器人的一些指導以及對機器人進(jìn)行EMC測試時(shí)的一些建議。

定義

機器人:可在兩個(gè)或多個(gè)軸上進(jìn)行編程的驅動(dòng)機構,具有一定程度的自主性,可在其環(huán)境中移動(dòng),以執行預期任務(wù)

工業(yè)機器人:自動(dòng)控制、可重新編程、多用途機械手,可在三個(gè)或更多軸上進(jìn)行編程,可以固定在適當的位置,也可以移動(dòng)以用于工業(yè)自動(dòng)化應用

服務(wù)機器人:為人類(lèi)或設備執行有用任務(wù)的機器人,不包括工業(yè)自動(dòng)化應用

個(gè)人服務(wù)機器人:供個(gè)人使用的服務(wù)機器人,用于非商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機器人,通常由非專(zhuān)業(yè)人士使用

專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人:專(zhuān)業(yè)用途的服務(wù)機器人,用于商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機器人,通常由經(jīng)過(guò)適當培訓的操作員操作

機器人分類(lèi)結構

機器人主要分為兩大類(lèi):

1)工業(yè)機器人

2)服務(wù)機器人

  2.1)個(gè)人服務(wù)機器人

  2.2)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人

         2.2.1)公共服務(wù)機器人

         2.2.2)特種機器人

一般EMC方面:

1)排放

當存在諸如手臂之類(lèi)的動(dòng)態(tài)操作部件并且基于與每個(gè)功能相關(guān)聯(lián)的指定操作模式移動(dòng)時(shí),機器人和/或機器人裝置的輻射和傳導發(fā)射都可以被最大化。

2) 抗擾性

在根據測試計劃進(jìn)行測試之前,制造商應定義并記錄測試機器人的所有方面。測試計劃應包含機器人和/或機器人設備的抗擾度測試要求,包括適用測試的選擇、測試期間應用的干擾水平、配置、性能標準和其他必要的細節。

各類(lèi)機器人及適用的CISPR標準:

如上表所示,CISPR 指南中提到了 CISPR 11、CISPR 14-1、CISPR 14-2、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4。由于標準化遵循技術(shù),CISPR 委員會(huì )仍在努力定義每個(gè)機器人類(lèi)別的標準。 

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